利用MCP2510和CAN总线收发器TJAl050可构成一个CAN总线分布式测控网络。系统可包括一个主控制器和多个节点控制器，这种节点控制器可对电动机的电流、电压及周围的温度进行监控，其结构如图3所示。
5X00119G01节点控制器的MCU可选用具有SPI接口的微处理器，也可采用不带SPI接口的微处理器。本系统采用的是不带SPI接口的微处理器AT89C5l。AT89C51可通过P1口与CAN控制器的SPI接口直接相连，并用软件算法来实现SPI接口协议。CAN总线收发器TJAl050则作为MCP2510与物理总线的接口。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力，则可在MCP2510和TJAl050之间再加一个光电隔离器。 智能节点电路原理图如图4所示。
主营：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。(A-B,ABB,GE,FOXBORO,KUKA,SIEMENS,WESTINGHOUSE,SCHNEIDER……)
Siemens Simatic S5 6ES5 927-3SA11 6ES59273SA11
Siemens Simatic S5 6ES5 544-3UA11 6ES55443UA11
Allen Bradley 1785-V30B 1785V30B
Siemens 6ES5 432-4UA12 6ES54324UA12
Siemens 6ES5 310-3AB11 6ES53103AB11
Siemens Simatic S7 6ES7 416-2XK02-0AB0 6ES74162XK020AB0
Allen Bradley 1771-0FE3 /B 17710FE3 Output Module
ALLEN BRADLEY 1756-CNBR /E 1756CNBR
Allen Bradley 1756-CNBR/D 1756CNBR CONTROLNET BRIDGE REDUNDANT
Siemens Simatic S7 6ES7 421-1BL01-0AA0 6ES74211BL010AA0
Siemens Simatic 6ES5 535-3LB12 6ES5353LB12
GE/Fanuc IC693CPU340C IC693CPU340 CPU 340 Module 32K Bytes RAM
Horner Elec HE693THM400E HE693THM400 Thermal Couple Module
Siemens 6GK7 443-1BX00-0XE0/5 6GK7443-1BX00-0XE0 6GK74431BX000XE0
Siemens 6ES7 405-0KA01-0AA0 6ES7405-0KA01-0AA0 6ES74050KA010AA0 Power
Horner Electric HE693RTM705A HE693RTM705 RTU / MODBUS MASTER MODULE
Allen Bradley 1785-L60C /D 1785L60C15 CPU MODULE PLC-5/60C FOR Allen Bradley 1756-OB16D/A 1756OB16D DIAGNOSTIC OUTPUT 19-30VDC
GE Fanuc IC693MDL752F IC693MDL752 Output Module
Allen Bradley 1769-L23E-QB1B/A 1769L23EQB1B PROCESSOR CONTROLLER
Schneider Modicon AS-B875-001 ASB875001 Analog Input
Horner Elec HE693THM880C HE693THM880 Thermocouple Input Module
Horner Elec HE693RTD720E HE693RTD720 RTD INPUT Module
Allen Bradley 1747-SDN /B 1747SDN SLC 500 DEVICENET SCANNER MODULE
Siemens 6ES5 946-3UA218 6ES59463UA21 CPU946A Processor Module
Siemens 6ES7 216-2BD22-0XB0 6ES72162BD220XB0
Siemens Simatic S5 6ES5463-4UA12 6ES54634UA12
Siemens Simatic WF470 6FM1470-4AA25 6FM14704AA25
Allen Bradley PLC-5/V80B 1785-V80B 1785V80B Processor
Allen Bradley 1784-PCMK/A 1784PCMK DH+ DH485 & RIO COMM CARD for PC Siemens 6ES5 525-3UA21 6ES55253UA21 Communications Processor
Schneider Modicon TSX CAY22 TSXCAY22 2 Channel Axis Drive Module
GE Fanuc Horner Electric HE693STP111E Stepper Motor
Siemens 6ES5 255-1AA11 6ES5255-1AA11 6ES52551AA11
Siemens Simatic 6AV1242-0AB10 6AV12420AB10
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