日本IAIIAI电动缸IAI机械手

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产品详情

日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息:

  • 型号:RCP2-GRM

  • 品牌/型号:IAI电动缸/RCP2-GRM

夹爪型电缸RCP2-GRM系列


 RCP2-GRM    电缸 夹爪型 本体宽度74mm  脉冲马达 
■型号项目RCP2─GRM─ I ─28P  ─1─ 10 ─P1 ─   □─ □ 系列 类型编码器种类马达种类减速比行程适用控制器电缆长度选项    I:增量型规格28P:脉冲马达1 :减速比14:14mmP1:PCONN:无SB:轴托架     28 □尺寸1/1(单侧7mm)PSELP:1mFB:法兰托架         S:3m          M:5m          X □□:指定长度          R□□:机械电缆 

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号减速比最大把持力(N)行程(mm)RCP2-GRM-I-28P-1-14-P1- ① - ②18014

注释: ① 电缆长度 ② 选项

■行程与开闭最高速度 (单位为mm/s)减速比\行程14 (mm)136.7* 驱动轴规格*项目内容驱动方式同步皮带+台形螺丝(导程1.5)反复精度±0.01mm空转单侧0.15 以下(但是利用弹簧对长开端进行加压)导轨十字滚筒导轨允许负载力矩Ma:6.3N•m Mb:6.3N•m Mc:8.3N•m重量0.5kg使用环境温度、湿度0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露)

 


 

>>适用控制器

RCP2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。

名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量定位型PCON-C-28PI-NP-2-0最多可进行512 点定位512 点DC24V最大2A安全区域对应定位型PCON-CG-28PI-NP-2-0电磁阀型PCON-CY-28PI-NP-2-0可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作3 点脉冲串输入型(差动线驱动器规格)PCON-PL-28PI-NP-2-0差动线驱动器对应脉冲串输入型(一)脉冲串输入型(开集规格)PCON-PO-28PI-NP-2-0开集对应脉冲串输入型串行通信型PCON-SE-28PI-N-0-0串行通信专用型64 点现场网络型RPCON-28P现场网络专用型768 点程序控制型PSEL-C-1-28PI-NP-2-0可进行程控操作最大可进行2 轴操作1500 点

 


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