工业机器人技术参数：
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自由度
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6
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负载
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6KG
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垂直可达距离
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2486mm
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水平可达距离
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1422mm
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重复定位精度
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±0.08mm
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动作规范
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S轴（旋转）
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-170°～+170°
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L轴（下臂）
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-90°～+155°
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U轴（上臂）
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-175°～+250°
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R轴（手腕旋转）
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-180°～+180°
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B轴（手腕摆动）
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-45°～+225°
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T轴(手腕回转)
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-360°～+360°
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最大速度
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S轴（旋转）
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220°/S
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L轴（下臂）
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200°/S
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U轴（上臂）
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220°/S
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R轴（手腕旋转）
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410°/S
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B轴（手腕摆动）
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410°/S
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T轴(手腕回转)
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610°/S
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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11.8N·m
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B轴（手腕摆动）
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9.8N·m
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T轴(手腕回转)
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5.9N·m
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容许惯性力矩（GD²/4）
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R轴（手腕旋转）
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0.27kg·m²
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B轴（手腕摆动）
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0.27kg·m²
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T轴(手腕回转)
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0.06kg·m²
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主体重量
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130KG
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电源容量*3
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1.5KVA
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控制器：
一、特点：
特点1：对应开放网络
只需将选购模块安装在插槽中，不仅可以对应开放网络，还可扩展I/O。
特点2：顺序&运动控制的完全同步处理
由于新高速化，不仅提高了CPU的处理速度，还实现了顺序&运动控制的完全同步处理。
特点3 ：运动网络速度10Mbps
通过伺服驱动器连接用高速化运动网络，可实现在机械动作中在线变更增益；切换速度、转矩、位置控制，可自由控制机械的动作。
特点4：简单设置
由于可以自动识别连接在MP2300上的选购模块、伺服驱动器，因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。
特点5 ：搭载新梯形图编辑器&应用转换功能
Windows环境下的编程不仅提高了操作性，还搭载运动控制器MP930至MP2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能，是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。
二、规格：
运动控制器 MP2300 规格
通过和选配件模块的组合，可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司
生产的控制器连接，以及进行I/O分散设置。
苏公网安备 32010202010716号
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