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在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。
一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、
半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。
从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、
作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。
另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：
1.具有脑、手、脚等三要素的个体；
2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；
3.具有平衡觉和固有觉的传感器。
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