在2019中国智能制造全产业链应用大会上，格力电器展示了应用于大松苹果电饭煲的自动化包装线。该包装线没有一个人参与，所有流程在机器人的操控下有条不紊，令人大开眼界。
机器人1号是自动化包装段的“排头兵”，任务是将小巧的电饭煲端起来，放在包装线上，再轻轻按下按钮，打开电饭煲的盖子，然后把饭煲传送到机器人2号的手中。
机器人2号的绝技是视觉识别和自动抓取。获取了准确的定位之后，它就会自动抓取电饭煲的蒸架、量杯等附件，放进电饭煲内胆，并将其送到下一位机器人手中。
机器人3号身兼数职，能快速更换夹具，先后驱动吸标夹具和视觉外观检查夹具，不仅能完成粘贴标签、条形码与合盖的任务，还可以对产品外观作最后的检查。
机器人4号夹取电饭煲，机器人5号夹取小箱子，它们在空中协作，将电饭煲装入箱子中。此时，5号机器人还要夹持装有电饭煲的箱子，等机器人6号夹取上层泡沫，放入箱子。
机器人7号它拥有视觉识别功能，能快速定位包装线上的箱子，并动态跟踪箱子的移动位置，然后将饭勺放在上层泡沫的指定孔位，完成最后一个附件的装箱。
最后，守在包装线末尾的机器人8号再将密封好的箱子放进仓库，让电饭煲以最好的状态走进消费者的家里。
能抓会看，身手不凡，“团结协作”完成产品包装，格力包装段自动化解决方案实现了减员增效的目标，相信这一情景或许对于正在构建4.0工厂的纸包装企业，也有一定的启发意义。
责任编辑：葛鸿燕
苏公网安备 32010202010716号